《表4 新巡视模式下现场人员工作量》

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《智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨》

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通过对比机器人和人工巡视路线可以发现，两者每天的巡视范围各不相同，两者之间形成互补，虽然减少了人工巡视次数和巡视范围，但是整体的巡视范围和效果并未降低，相反在换流站少人值守的情况下，更有利于将有限的人员精力集中到设备巡视中，提升设备巡视的有效性和针对性，新巡视模式下现场人员工作量见表4。