《表1 常规巡视模式下设备巡视要点及工作量》

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《智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨》

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注:一熟练技工，工作1小时，计算为1×1=1工时。

换流站内的主要设备包括换流阀、换流变、交直流场、无功补偿设备及站用电、阀水冷等辅助系统等。由于站内设备众多，进行设备巡视的工作量十分繁重。换流站常规的设备巡视模式主要分为三部分，即日间巡视、午后巡视和夜间巡视[2-3]，现场巡视要点及工作量见表1。