《表1 颜色标识码：边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用》

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《边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用》

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根据表1，棕色的数字是5（C5）。在检测过程中，两台摄像机捕捉同一个对象但给出不同的结果，即Out1=5.85和Out2=4.45。但是，两者的结果却处于冲突状态（相机之间分别犹豫不决{红色 (C4），棕色（C5）}和{棕色（C5），黄色（C6）}之间。在这个例子中，Out1=5.85（与相机1有关）是更接近黄色，但它不是黄色（因为这个值在褐色的区间检测之外，即5.85[5.9，6.1]）。在这种情况下，识别系统（模糊系统）犹豫在红色和棕色之间。换句话说，颜色可以是红色或棕色。同样的标定在摄像机2中作出Out2=4.45，引起冲突棕色和红色之间的情况（颜色可以是棕色或红色）。在这个框架中，一些关于棕色的库颜色存储在冲突的替代颜色中:{红色，棕色}和{棕色，黄色}。证据理论的目的是解决这些出现的冲突问题，以便更精准地做出相关颜色的标定。