《表1 算法指标：基于形态分析的无人机视频车辆自动识别算法》

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《基于形态分析的无人机视频车辆自动识别算法》

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在VS2013+Halcon11.0+OpenCV2.4.9环境下编制文中算法程序，识别无人机视频车辆。对于每一帧检测结果图像，可分别由人工判读出NT、NR、NM、NE和NS，进而计算出一组正检率、重检率、漏检率和错检率。对548帧检测结果图像的评价指标值进行统计分析，结果如表1。