《表2 黑烟特征层次分析：视频车辆黑烟检测算法研究进展》

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《视频车辆黑烟检测算法研究进展》

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本文将黑烟特征分为3个层次，即底层特征、中层特征和高层特征，各层次特征的具体分析如表2所示。目前还没有文献对底层、中层和高层特征给出明确的定义。本文区分不同层次特征的标准是基于学习的非线性映射的次数，选择1次和3次作为分类节点。因为这种分类方法更能体现3种层次特征的不同特点。总的趋势是非线性映射次数越多，特征层次越高，表达力越强，进而黑烟检测率就越高，但是非线性映射次数与表达力之间不是严格的线性关系。