《表1 疑似黑烟区域提取方法的层次分析》

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《视频车辆黑烟检测算法研究进展》

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注:层次1—4是由低到高，1代表最低，4代表最高。

在大部分视频黑烟检测方法中，需要先将视频图像中的疑似黑烟提取出来，再进行特征提取与分类识别，这样能提高特征提取的效率，降低特征冗余度。由于道路上运动目标非常多，路面颜色与黑烟相似，单纯应用背景差分法或帧间差分法等基于黑烟运动的方法很难准确提取疑似黑烟区域，所以本文不从黑烟本身特质的角度对疑似黑烟区域提取方法进行分类，而是从提取结果的精细度方面将其分为图像级提取、目标级提取、像素级提取和纯黑烟重构等4个层次，具体分析如表1所示。