《表1 单腿阀控缸位置跟踪误差表》
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根据图9～图10，表1所示，利用常规PID和模型参考自适应算法对机器人单腿位置跟踪进行了实验对比可以看出:
| 图表编号 | XD0081647300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.15 |
| 作者 | 王炳恺 |
| 绘制单位 | 建东职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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