《表1 3种跟踪算法中心位置误差数据分析》

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《无人机视频车辆跟踪算法研究》

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先获取测试视频（其中场景1即畅通状态404帧，场景2即拥堵状态、遮挡和光照变化428帧，视频分辨率为1 920×1 080）中目标车辆的实际坐标，通过人工手动框选取目标车辆坐标信息作为真实值；再通过跟踪算法提取各目标的位置坐标信息；最后计算中心位置误差（欧式距离）进行算法对比分析。分析结果见图12、表1（样本数832）。