《表2 不同控制策略磁悬浮轴承控制系统性能指标比较》

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《基于线性自抗扰控制的磁悬浮轴承控制策略》

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由图6可知:线性自抗扰控制器的控制效果优于PD控制器和PID控制器．PD控制器调节时间过长，而PID控制器超调量过大且调节时间过长．采用这3种不同控制策略的磁悬浮轴承控制系统性能指标见表2．由表2可知:与PD控制器和PID控制器相比，线性自抗扰控制器的上升时间和调节时间最短，超调量显著减少，最大偏移也最小，系统性能最好．