《表3 不同控制策略性能指标对比》

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《高超声速飞行器的模糊分数阶PID控制》

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标称气动参数下姿态角动态响应的性能指标如表3。由仿真结果可以看出，在传统PID控制中姿态角到达稳态的响应时间较长，且具有较大的超调；而在所提的模糊分数阶PID控制下，3个姿态角到达稳态的时间更短。本文所提的控制策略通过对历史项的累加，使控制系统具有记忆特性，加快了系统的响应速度。对比姿态角速度和控制力矩响应曲线，模糊分数阶PID控制策略不仅超调量小，而且能够迅速实现精准跟踪。