《表6 传感器故障的测试样本》

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《基于PNN的汽车ABS系统中压力调节器和轮速传感器的故障诊断》

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将轮速传感器故障在2s时采集的样本数据作为测试样本，如表6所示。利用建好的基于PNN的轮速传感器故障诊断模型对测试样本进行诊断（文中主要对测试样本的实际故障类别顺序为1-2-3-4-5和5-1-4-2-3时进行诊断），诊断结果如图9和图10所示。