《表2 测试样本故障模式识别结果》

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《基于HMM-SVR的船舶动力设备故障模式识别与状态预测研究》

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柴油机故障模式HMM训练结果如图2所示，纵坐标为对数似然概率，横坐标为迭代步数。其中，由于包含6个故障模式的训练，所以使HMM进入饱和收敛状态的迭代步数略微有所不同。仿真试验得到训练样本收敛值，对6个故障模式的样本进行测试，故障模式识别结果如表2所示。