《表3 样本分离实验动作模式识别结果统计》

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《基于NMF-SVM模型的上肢sEMG手势识别方法》

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本文采用的表面肌电信号采集仪的转换和传输延时小于2 ms；特征提取过程采用的是128个采样点的短窗，延时时间小于28 ms。特征的提取及降维算法简洁快速，单条特征向量提取耗时小于18 ms，基于SVM的分类器分类时间小于5μs/次，所以从表面肌电信号采集到模式识别输出的总延时小于150 ms。因此本文提出的方法可以满足主动康复训练和普通人机交互控制领域的实时性要求。