《表1 动作定义与识别结果统计》

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《基于Kinect体感识别的自衡车交互系统》

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人体的身体姿态可以表达很多的含义，从构成部件来看，可分为头部、四肢和躯干；从运动上来看，可分为特定动作和整体位移。为了实现对自衡车的控制，需要对人体姿态进行合理的规划和定义。基于体感识别控制自衡车其实是将日常人体习惯动作进行简化、定义，使自衡车能够“看懂”用户的身体动作的含义，进而对用户的动作做出相应的反应。动作的定义应该符合明确性、习惯性与易操作性的原则。根据设计要求，对5种姿态进行了定义，可控制车体实现前进、后退、停止、左转、右转的动作，动作定义与识别结果统计如表1所示。其中，双臂上伸、V字手控制小车后退，后退动作人体姿态获取如图4所示。