《表4 测试样本的识别结果》
利用训练样本P和目标输出T对构建的PNN网络进行训练,并对测试样本p的安全状态进行辨识,其结果见表4。识别结果显示:6号样本所属的安全状态为比较安全,该判别不合理。因为6号样本的撞线时间约为0.83 s,驾驶员平均反应时间约1 s,已没有足够的时间做出避让操作,发生危险的可能性较大,理应归为比较危险。其他9个测试样本的结果均比较合理,因此测试样本p的识别正确率为90%。这表明该网络对车辆行驶安全状态的识别效果比较满意。
图表编号 | XD0011536200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.01 |
作者 | 彭聪、刘秋锦、杨克 |
绘制单位 | 北京航空航天大学机器人所、奥迪(中国)企业管理有限公司、北京汽车股份有限公司汽车研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |