《表1 不同控制方法的性能指标》

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《基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制》

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由图12可以看出，仿真2) 条件下，3种控制方式下的性能指标对比见表1，观察可见，基于SCA优化的模糊PI控制下，超调量σ%、上升时间tr、调节时间ts1均最优，模糊PI控制次优。此外，该控制策略下的转速跌落最小，说明其抗扰动能力最强。尽管在稳态精度上稍差一些，但由曲线的变化趋势可以看出，无论是第一次达到平衡前还是突加负载后，曲线均未出现明显波动，可说明经SCA优化的模糊PI控制具有很强的鲁棒性。