《表1 不同控制器的控制性能指标参数》
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《基于改进LuGre摩擦模型的双旋弹丸固定舵翼滚转位置鲁棒自适应控制算法》
为了评估控制算法的性能，将控制响应时间Tc、最大跟踪误差M、平均跟踪误差μ以及跟踪误差标准差σ作为性能指标，结果如图2、图3和表1所示。
| 图表编号 | XD00115151500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 殷婷婷、贾方秀、于纪言、王晓鸣 |
| 绘制单位 | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室、南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室、南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室、南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
