《表1 两种控制系统的性能指标参数对比表》

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《负荷实时跟踪精细化氨法脱硫智能控制系统》

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根据表1可知，Smith预估器控制的脱硫系统的超调量为0.353%，而通过BP神经网络的Smith预估PID控制的脱硫系统的超调量为0.089%，超调量是指当系统超过稳态值时，输出的第一个极大值减去稳态值的差除以稳态值得到的最大偏差百分比，超调量越小说明系统的平稳性越好，所以后者的平稳性好，偏离稳态值（系统正常工作状态）的幅度小，有利于系统的正常工作。