《表2 动态指标对比(ζ=1)》

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《基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计》

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其次，测试改进模型在不同GO信号（g0）下的性能指标.此处取Ti（t）=0.7，并固定ζ=1进行测试.表2给出了原模型和改进模型在一系列g0下的性能指标.由表2可得，改进模型在所有g0取值下的超调量均小于原模型；当然，此时超调量的降低同样也是通过牺牲系统的响应时间实现的.同时，由表2也可知，对于原模型和改进模型，GO信号的取值为g0=0.75时的超调量最小；因此，本文后续仿真在GO信号均在取此值.