《表2 不同控制方案的性能指标》

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《基于模糊控制的激光叉车AGV路径追踪》

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为验证模糊PID较传统PID算法的优越性，通过MATLAB仿真实验[16]对这两种控制方法进行试验，试验曲线如图8所示：系统给定阶跃响应后两种算法的试验曲线种可以看出传统PID在最大超调量，调节时间等响应参数中表现良好，但是模糊PID控制方案更胜一筹，更能准确地控制系统动态响应。表2列出了系统试验时的各项性能指标，从指标参数数值上能更精确的看出两种控制方案的优劣性。