《表2 本文涉及的不同目标尺度描述参数》

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《尺度约束辅助的空对地目标智能检测方法》

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其后利用尺度约束辅助目标检测算法对原始视频再次进行实验，SSD算法实时检测速度为20 fps。当检测到新目标（汽车）后，利用之后的10帧目标尺度数据进行初始聚类，并将聚类后得到汽车的初始平均尺度，并将尺度信息存入尺度信息库，当遇到尺度信息库没包含的目标（卡车）类别时，再次对产生目标后的10帧尺度数据进行初始聚类。本视频最终得到表2所示的尺度信息库数据。当空基无人平台进行智能巡航时，动态更新目标信息库平均尺度数据。