《表1 预测性能比较：混合动力工程车辆模型预测控制研究》

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《混合动力工程车辆模型预测控制研究》

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本文通过仿真实验对所提出的模型预测控制算法进行验证，仿真在MATALB环境中实现。首先比较两种需求功率预测模型的性能。选取均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）、相关系数平方（R2）和平均绝对百分误差（MAPE）来评价两种预测模型，如表1所示。