《表1 混合动力汽车参数：系统效率最优的功率分流式混合动力汽车非线性预测控制》

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《系统效率最优的功率分流式混合动力汽车非线性预测控制》

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本文研究的功率分流式混合动力汽车构型如图1所示.锁止机构不仅能衰减发动机的振动，也能控制发动机与行星架C1的结合状态.电机MG1和电机MG2分别与前行星排PG1的太阳轮S1和后行星排PG2的太阳轮S2相连，PG1的齿圈R1与PG2的行星架C2连接，并将耦合动力经由动力输出轴输出，PG2的齿圈R2与壳体相连.以丰田Prius车型的相关参数进行仿真研究，基于成熟商业软件Advisor获取Prius车型的关键参数，如表1所示.