《表1 系统工作模式：基于功率流的混合动力汽车双行星排动力耦合机构分析研究》

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《基于功率流的混合动力汽车双行星排动力耦合机构分析研究》

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如图2所示，通过控制离合器CR、制动器CB1、制动器CB2的结合或分离，实现双行星排动力耦合机构的多种工作模式，上述三个元件的结合和分离能实现23=8种理论工作方案，结合发动机、电机MG1、电机MG2的工作状态，在实际工作中能实现9中工作模式，如表1所示。除了停车模式，另外8种工作模式的功率流动情况如图3所示。