《表1 油电混合动力系统工作模式》

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《便携式无人测量船混合动力系统设计》

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其中控制器需实现蓄电池电量检测、蓄电池充电电流检测和控制，并根据当前电量控制允许的最大充电电流，保证蓄电池的充电速度和充电安全，以及当启动柴油机驱动并给蓄电池充电时实现合理的功率分配。同时控制器需将发电机输出的三相电转换为两相电，并进行降压处理，直接给蓄电池充电或带动电动机。本文设计的油电混合动力系统有4种工作模式，如表1所示。