《表1 节点系数定义：功率分流式混合动力系统的加速性能分析》

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《功率分流式混合动力系统的加速性能分析》

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构型矩阵Dmodel的构建方法是将第i个行星排与第j个动力源连接的节点系数填入对应的元素中，然后将其余元素赋值为0。节点系数的定义如表1所示，其中，Ri为外齿圈齿数，Si为太阳轮齿数。