《表2 模糊控制规则：基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制》

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《基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制》

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模糊控制器各变量对应的模糊子集均为[NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB]，并选用三角形函数作为隶属度函数。从带式输送机节能运行的角度出发，本着尽量减小误差和避免超调的原则，根据被控对象的变动情况及现有的先验知识与经验制定合理的模糊控制规则（表2），将模糊控制规则表离线存储在PLC模糊控制器的存储卡中，在获取带式输送机运行速度偏差e和偏差变化率ec后，通过模糊推理计算变频器输出频率f，通过调节变频器输出频率调节电动机转速，从而实现带式输送机运行速度调节，提高了带式输送机变频调速控制的稳定性和准确性。