《表3 模糊控制规则表：家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计》
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根据上述原则，可以制定一套模糊控制规则，由于规则较多（243种），不能一一列举，本研究仅就其中部分情况进行说明，如表3所示。
| 图表编号 | XD0040067400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.20 |
| 作者 | 周风余、万方、焦建成、边钧健 |
| 绘制单位 | 山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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