《表2 正交试验结果：变电站智能巡检机器人抗风性能研究》

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《变电站智能巡检机器人抗风性能研究》

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经过数值试验后，对应得到的结果如表2所示，可见，表中最大的摩擦力来自水平组合A3B1C3D2中，即方案I。同时，从R值来看，因素A的R值最大，说明在所有因素中，横向花纹左沟壁角度A对智能巡检机器人轮胎的抓地性能影响最大，这是根据R值定义进行判断的，对智能巡检机器人轮胎的抓地性能影响最小的是纵向花纹右沟壁角度D。因此，在实际中，应加强对横向花纹结构的设计，促使智能巡检机器人具备更强的抓地性，进一步增强其在巡检中的抗风性能。