《表1 横沟不同深度的抓地性能情况》

《表1 横沟不同深度的抓地性能情况》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《变电站智能巡检机器人抗风性能研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

花纹沟深度与轮胎的抓地性能存在着一定的内在联系,同时,轮胎的型号和花纹的形式是深度大小的直接决定因素。因此,本文以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,设计了3种不同深度的方案,并对其进行了仿真实验,得到的结果如表1所示。可以看出,横沟花纹与地面的摩擦力随着花纹沟深度的增加而减少,这种现象可能是在加深花纹沟深度时,对轮胎的刚度造成了干扰导致的。因此,本文还对这3种方案的刚度情况进行了分析,得到了横向与纵向刚度变化的曲线,具体如图1所示。可以看出,当花纹块变形达到平稳状态时,对应的刚度会处于饱和状态,趋向于平稳。