《表3 三种方案的抓地性能情况》

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《变电站智能巡检机器人抗风性能研究》

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这三种设计方案在仿真试验下，得到了其对应的抓地性能情况，具体结果如表3所示。可以看出，三种设计方案随着接地压力偏度值的减小的摩擦力大小排序情况为:原始方案<梯形方案<仿生花纹沟方案。同时给出了这三种方案的花纹刚度变化曲线，如图6所示。综合来看，智能巡检机器人通过仿生花纹沟方案后，其对应的抓地性能会得到一定的提高，为新疆变电站智能巡检机器人轮胎的设计提供了新思路。