《表2 算法参数：船舶三维管路智能布局优化算法》

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《船舶三维管路智能布局优化算法》

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初始化管道起点Start（1，1，1）和终点Goal（81，81，81），对布管空间100×100×100个空间点进行信息浓度初始化，按照对敷管规则R4的处理方法，对空间各点赋予能量值，利用评价函数对可行解集中路径的适应度值进行计算，在本次实验尽可能满足工程约束，并根据约束的重要程度来确定式（2）中的权重因子，以所有权重总和为1的原则对权重因子进行分配，根据多次仿真的结果，以及综合实际船舶管路敷设工程经验，式（2）中各权重因子分配情况：w1=0.05，w2=0.52，w3=0.43，通常蚁群算法中信息素启发因子α∈[0，5]、期望启发因子β∈[0，5]、局部信息素挥发率ξ∈[0.1，0.99]、全局信息素挥发率ρ∈[0.1，0.99]，关键参数设置如表2所示。