《表1 障碍物对角坐标：船舶三维管路智能布局优化算法》

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《船舶三维管路智能布局优化算法》

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仿真实验是在Windows10系统环境下，采用Matlab R2016a，对上述船舶管路自动敷设方法进行仿真实验。实验构建一个对角坐标为（0，0，0）和（100，100，100）的管路布局空间，并将空间离散成100×100×100个点，将障碍物简化成长方体形状，如图5所示为空间及障碍物的三维布局显示图，障碍物信息如表1所示。