《表2 试验数据:基于GM-HMM的DCT车辆驾驶员起步意图辨识研究》

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《基于GM-HMM的DCT车辆驾驶员起步意图辨识研究》


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起步意图辨识模型的构建及验证均通过MATLAB软件实现。按照第1章中意图分析方法对不同起步意图数据进行划分,采用留出法将原始数据集按3∶1分为训练集和测试集,单个样本包含0.3 s内油门踏板开度时间序列及其对应意图标签。样本数量如表2所示。