《表1 配齿组合：重载遥操作机械臂关键关节减速器设计》

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《重载遥操作机械臂关键关节减速器设计》

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本文设计中的输入条件为:两个行星齿轮g和f的最小齿数11，最大齿数40；齿轮b和e的最小齿数和最大齿数分别为40和120。模数从7～18的标准系列中试取。对程序运算的结果进行筛选比较，选取了表1中的配齿组合作为齿轮参数。