《表2 驾驶行为原始数据：基于两次聚类的PWARX驾驶行为辨识模型》

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《基于两次聚类的PWARX驾驶行为辨识模型》

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笔者对10位驾驶员在南京交通职业技术学院驾训场地内某相同路段（包含220 m直道、2个直角弯道和30 m的“8”字形弯道）上的驾驶行为进行建模和辨识。车辆行驶状态数据分别在正常驾驶行为和危险驾驶行为状态下进行采集。根据驾驶员驾驶行为差异和数据采样设备的采样率等因素，根据驾驶行为样本的采集方法[24]，本实验共采集了450组驾驶行为参数样本，每组样本包含1 000个样本点，具体如表2。