《表1 车辆相对行驶状态与驾驶意图之间的对应关系》

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《车车通信环境下基于驾驶意图共享的车辆避撞预警算法》

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车辆行驶过程中，前、后2辆试验车辆之间的相对行驶状态可利用相对速度和相对距离表示，两者均存在增加、减小或保持不变3种形式。因此，试验车辆之间共有9种相对行驶状态，对应匀速、加速、减速和紧急制动等4种驾驶意图。9种车辆相对行驶状态与4种驾驶意图之间的对应关系见表1。