《表1 制动意图与制动强度的对应关系》

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《一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法》

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制动意图辨识，就是通过驾驶员对踏板的动作识别来确定制动强度。驾驶员实现制动时，踏板行程和踏板行程变化率可以在第一时间反映出驾驶员的制动意图。踏板位移越大，制动强度越大，制动强度主要由踏板位移决定。踏板行程的变化率体现了制动意图的紧急程度。变化率越大，说明制动的紧急程度越高，相应的制动强度越大；变化率越小，说明制动的紧急程度越低，制动强度就越小。因此，利用踏板位移可以判断出驾驶员的制动强度需求，从而做到实时、准确地识别驾驶员的制动意图，制动意图与制动强度的对应关系如表1所示。