《表4 预警算法和驾驶人制动动作对应关系》

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《车车通信环境下基于驾驶意图共享的车辆避撞预警算法》

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试验中试验车辆配备的制动踏板传感器采用的是红外线测距传感器，可以采集到车辆行驶过程中制动踏板踩踏的行程数据，进而判断驾驶人是否采取制动动作。DI-CA预警算法和驾驶人采取制动动作之间的对应关系如表4所示。