《表4 信号列表：智能驾驶轻卡电控制动系统设计》

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《智能驾驶轻卡电控制动系统设计》

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各控制器之间都是通过总线实现信号交换，所有信号定义都基于功能及控制需求。开发时，笔者与底盘各控制器供应商、所有相关控制器工程师、整车网络工程师进行反复沟通，再根据整车网络特性及各系统需求，详细定义ESC/IBC/EPB及与之相关联的控制信号，如表4所示。本文不再详细列举各信号的类型、长度、地址、信号值、信号传输安全算法等信息。最后网络工程师发布信号定义文件（也称DBC文件），各控制器根据DBC文件开发软件。