《表1 驾驶动作参数化表示对应关系》
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最后通过下式可以求得最优状态值函数V*，也就获得最优动作a*并作为决策动作返回。
| 图表编号 | XD00123760400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.30 |
| 作者 | 班兵、杨志刚、杨航 |
| 绘制单位 | 陕西重型汽车有限公司、陕西重型汽车有限公司、陕西重型汽车有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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