《表1 动作离散化及其参数设置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验以雷达为主要传感器进行训练。雷达居于模型车中心位置，当雷达检测到距障碍物的最小距离小于0.2 m时，即认为模型车撞到了障碍物，该回合立即结束并进行下一回合；否则，模型车将根据所用算法，选取不同策略来选择下一动作。参数设置如表1所示。