《表1 飞行器动作与参数变量关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《飞行器智能拉烟器结构设计及控制方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文利用升降舵偏转角阈值δe来检测飞行器大角度爬升动作，利用升降舵偏转角阈值δe和油门杆操纵量阈值δT来检测飞行器的眼镜蛇机动，利用副翼偏转角（左）阈值δαl和副翼偏转角（右）阈值δαr来检测飞行器翻滚机动，利用副翼偏转角（左）阈值δαl和方向舵偏转角阈值δr来检测飞行器空中调头动作。飞行器起飞后，检测这些参数变量升降舵偏转角e、方向舵偏转角r、油门杆操纵量T、副翼偏转角（左）αl、副翼偏转角（右）αr，当检测到的信号达到开始拉烟相应的阈值时，飞行器开始拉烟，当检测到的信号达到结束拉烟的阈值时，飞行器关闭拉烟。其中飞行器动作和参数变量之间的关系如表1所示。