《表1 理想状态下光感数据与动作关系》

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《大道至简，精于心，简于行——浅析光感巡线在EV3编程实践中的设计与优化》

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前面说过，双感“最值法”不能因光感的增加而使巡线更加稳定是一大憾事。事实上，双感获取到的数据与单感相比其实是翻倍的，只是没有被很好地利用而已。下面我们以理想状态为例，分析图8中不同光感位置所获取数据、执行动作及转向值间的关系，如表1所示。