《表1 推进器联合动作与ROV运动状态关系》
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四推进器与y轴成α角布置，本文所用实际设备α呈45°角，表1给出了推进器联合状态与ROV的实际运行关系，可表示为[8]
| 图表编号 | XD00169892900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 周贤良、辛绍杰、董帅帅 |
| 绘制单位 | 上海电机学院电气学院、上海电机学院电气学院、上海电机学院电气学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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