《表1 行车数据特征指标:基于自然驾驶跟车数据的驾驶人差异性分析与辨识》

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《基于自然驾驶跟车数据的驾驶人差异性分析与辨识》


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实验采集数据涉及两路信息源,分别是自车轨迹数据和车辆周围环境数据。具体包括:自车速度、制动开度、横摆角速度、与前车相对距离等,对上述直接输出的数据进行处理,可以获得后续分析所需其他数据。最终获取的行车轨迹参数如表1所示。