《表1 电动机、磁粉制动器、电磁离合器参数表》

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《自动驾驶车辆转向系统设计》


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其中,i为转向系统传动比;转向机构效率取0.9。则计算得所需电机输出力矩Tm=15.28 N·m。选择森创110BYG250D-0502两相混合式电机,参数如表1所示。