《表1 电磁驱动器相关参数表》

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《基于双霍尔传感器的磁性小球悬浮控制系统研究》


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本文采用一个1 445匝漆包线绕制的空心圆柱型螺线管线圈作为电磁驱动器,线圈骨架材料为丙烯酸塑料,电磁驱动器的相关参数如表1所示。被控悬浮对象为一个钕铁硼制成的磁性小球,性能牌号为N42,磁性小球直径d=12.7mm,质量m=8.15g,表面磁感应强度Bs=677.3mT。