《表2 驾驶员参数表：基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计》

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《基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计》

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针对两点预瞄驾驶员模型，不同的模型参数代表不同类型的驾驶员，为此本文选取如表2所示的3个驾驶员参数[15]，近点预瞄距离Dnear=2.5 m，远点预瞄距离Dfar=15 m，并认为驾驶员的驾驶能力已经确定，在行驶过程中预瞄距离不会变化.