《表4 施药流量偏差统计：植保无人机变量喷雾处方图实时解译系统的设计与试验》

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《植保无人机变量喷雾处方图实时解译系统的设计与试验》

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为了验证系统是否能够消除施药量与飞行速度耦合关联问题，根据式（2）计算不同速度以及不同处方值下的理论流量，通过流量传感器实时检测飞行过程中微型隔膜泵的实际流量，分析系统流量随飞行速度以及处方值的变化。表4为系统施药流量偏差的部分数据统计。由表4可知，当处方值为分别为8、10、16 L·hm-2时，飞行速度为2.5 m/s比2 m/s时流量分别增大40.8%、19.1%、25.9%。同样，速度从3 m/s波动到3.5m/s以及速度从4 m/s波动到4.5 m/s，系统均对流量进行了有效调节，说明在处方值相同情况下，当速度发生波动时，系统可实现根据飞行速度对施药流量进行调整。同时，在4组试验中，实际流量与目标流量偏差为0.72%～6.37%，平均偏差为2.96%，说明实际流量满足试验要求，并且，施药量随飞行速度的调整也能达到理想效果。